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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种微热管加工用机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、连接框架、驱动箱、第一夹紧部件、第二夹紧部件和第三夹紧部件，所述连接框架与机械手本体的工作端连接，所述连接框架的一侧上设有第一电机，所述连接框架内的两侧壁上对称设有两个驱动轴，所述驱动箱设置在两个驱动轴之间，所述第一电机的输出端与其中一个驱动轴连接，所述第一夹紧部件、第二夹紧部件和第三夹紧部件均设置在驱动箱上；本发明解决了现有技术中机械手一般只具备单种夹取方式，在改变对微热管的夹取方式时，就需要更换新的夹取方式，而无论是增设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113650003 B
(45)授权公告日 2021.12.24
(21)申请号 202111217990.0 B25J 9/12 (2006.01)
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