从操作设备、手术机器人及其移动控制方法.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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从操作设备、手术机器人及其移动控制方法.pdf

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本申请提供了一种从操作设备、手术机器人及其移动控制方法，该从操作设备包括相连接的机械臂和操纵臂，操纵臂包括持械臂，机械臂包括多个用于移动操纵臂的关节，以及用于驱动关节的电机组件；从操作设备还包括相互连接的力传感单元和控制单元，力传感单元设置在持械臂上并用于检测持械臂受到的作用力；控制单元与电机组件连接，控制单元用于根据操纵臂受到的作用力分别控制电机组件驱动调整关节，能够保证电机的大的驱动力的同时实现轻松拖动和自由调整持械臂。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116327375 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202111603260.4 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人深圳市精锋医疗科