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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开一种基于机器视觉的高尔夫杆头数据的计算方法，包括以下步骤：在高尔夫球杆的杆柱的下部贴上黑白相间的贴纸；采集高尔夫球杆的图像信息，并依据贴纸，得到杆柱的图像坐标，并将其转换为杆头的图像坐标；对杆头的图像坐标进行转换，得到在世界坐标系下的杆头坐标；基于得到的在世界坐标系下的杆头坐标，并结合预先得到的球的参数信息，计算攻击角、杆头路径、杆面路径相对角和打击点。本发明采用将黑白相间的贴纸贴在球杆的杆柱上的方式，使得在任意情况下，采集的数据都不会受到杆本身角度的影响，解决常规的因杆面贴纸被遮挡，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116342646 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310159063.0
(22)申请日 2023.02.13
(71)申请人 深圳市衡泰信科技有限公司
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