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本发明提供了一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法及系统,属于城市道路交通控制技术领域。本发明在判断交叉口右转和公交共用车道存在公交车排队,公交专用信号辅灯执行绿闪相位,公交车驶入公交先行区;等公交专用信号辅灯执行绿灯相位,且主信号灯保持红灯相位,公交车优先通过交叉口,直至主信号灯变为绿灯时,直行社会车辆通行,当主信号灯再次执行红灯相位且公交专用信号辅灯也执行红灯相位,公交车于进口道停车线处等待。本发明降低了公交车通过交叉口的耗时,提高了公交车的通行效率,保障了交通安全,实现了公交车时间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113658440 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110762191.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.06
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