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- 2023-06-28 发布于四川
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本申请提供一种用于髋关节置换手术的机器人辅助导航系统及手术系统。其中，所述机器人辅助导航系统包括：术前规划模块，用于根据采集的医学图像获得骨骼三维模型后，进行手术规划并确定手术方案；术中配准模块，用于根据导航定位装置确定的患者空间位置，将患者骨骼与所述骨骼三维模型进行配准；术中执行模块，用于根据所述手术方案，控制执行髋关节部位重建，并在所述重建过程中根据设定的联合前倾角和测量的股骨前倾角调整髋臼前倾角，进而更新所述手术方案。通过在术中执行模块测量股骨前倾角，进而调整髋臼前倾角，在术中对手术方案进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116327360 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202111596162.2
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 北京天智航医疗科
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