北航材料力学课件-第十三章 能量法(二).pptxVIP

Page1第十三章 能量法(二)(1)第五十八讲知识点梁的横向剪切变形效应压杆临界荷载的能量法 Page2变形体虚功原理上一讲回顾单位载荷法的基本公式 Page3§13-1 梁的横向剪切变形效应第十三章 能量法(二)§13-2 冲击应力分析§13-3 压杆的临界载荷 Page41.经典梁理论采用直法线假设，忽略了什么对变形的影响？2.采用直法线假设计算梁的挠度，结果会偏大还是偏小？如何改进？§13-1 梁的横向剪切变形效应 Page5组合变形能还缺少哪一项？大小（量级）？如何计算？=在第十二章组合变形能的计算 Page6一、考虑剪切效应时梁的应变能y??ydydxbdy??zyh/2h/2bxdx? 矩形截面梁 Page7 矩形截面梁应变能?一般截面梁应变能公式kS－剪切形状系数，与截面形状有关，截面形状影响截面切应力分布。 各种截面kS之值如下： Page8二、计及剪切变形效应的梁位移公式由卡氏定理梁微段应变能与变形微段应变能微段相对转角和剪切变形梁应变能 Page9由单位载荷法由卡氏定理由前 Page10例：（1）求图示悬臂梁自由端挠度，（2）研究剪力的影响。qlA解：采用卡氏定理 （1）在A点施加附加载荷Fa，Fa Page11式中第二项代表剪力的影响。（2）研究剪力的影响。对矩形截面：I/A=h2/12， 并设：m=1/3, 则 E/G=8/3，不计剪切变形l/h=3, e=10.4% l/h=5, e=4.27%l/h=10, e=1.07%, 相对误差结论：对一般实心截面梁，当l/h5时，可不计剪力的影响。 Page12§13-3 能量法推导压杆的临界载荷FFxwdxds临界状态的能量特征应变能l(2)和(3)代入(1)外力功 Page13FFxwdxdsdw轴向位移dxdsl Page14FAB例：试由能量法计算固定-自由压杆临界载荷解1：设临界平衡时挠曲轴方程上述方程满足边界条件精确解！ Page15FAB解2：设临界平衡时挠曲轴方程上述方程满足位移边界条件与精确解误差21.6%原因：挠曲轴方程假设不合理不满足自由端应力边界条件不满足自由端应力边界条件 Page16FAB解3：设临界平衡时挠曲轴方程上述方程满足位移边界条件或与精确解误差1.32%满足自由端弯矩为零条件 Page17能量法求结构临界载荷小结适用于复杂结构临界失稳轴线形状假设精确，可得精确解临界失稳轴线形状假设合理，可得精度高的近似解思考：怎样才能将失稳轴线形状假设合理？ Page18第十三章 能量法(二)(2)第五十九讲知识点冲击问题的简化假设与能量法动荷系数 Page19动荷系数公式推导的近似性与公式精度思考 Page20结论：降低冲击应力的主要途径 －减小被冲击构件或系统的刚度途径：k?，Dst?，Kd ?，sd,max?措施：配置缓冲弹簧或弹性垫片， 增大构件的柔度等?缓冲措施依据： Page21例：已知：l求：(1)等截面矩形梁的最大冲击载荷；（2）削去部分材料成为等强度梁（宽度按线性变化），安全因数不变,重物重量可增加多少？lHPEI0解：（1）等截面矩形梁 Page22（2）宽度按线性变化的等强度梁 受重P’ 重物冲击xllHPEI0截面惯性矩对应静载与单位载荷弯矩对应静载位移 Page23xllHPEI0（2）宽度按线性变化的等强度梁 受重P’ 重物冲击对应静载位移动载又故重物重量可增加 Page24(1)计算静载和图(c)立放截面 和 ；lHP(a)bh(b)hb(c)例：对于静载和图(b)平 放截面 比较梁截面平放与立放时，梁内最大静载应力与动载应力。(2)H=18cm，计算平放与立放时 （H保持不变）。 Page25解：(1)静载情形 立放I’、W’与平放I、W之比 Page26(2) 动载情况 结论： 矩形截面梁的两种放置方式，静载下梁内的最大挠度和最大应力相差很大，动载下梁内的最大动挠度相差很大，而在冲击物从较高处落下时,最大动应力相差不大。 Page27例：已知P=500N, H=20mm, l=100mm, b=50mm, E=200GPa, 求如下两种情况下C截面挠度?d和梁内的最大正应力?d 。 1) 两端铰支。 2) 两端弹簧支持，k=100N/mmACbb1) 两端铰支ACPHl/2l/2 Page282) 两端弹簧支持(k=100N/mm)ACPH将梁与弹簧作为一个弹性系统?’st和?’d均包含梁与弹簧的变形 Page29ABwlEIJ例：飞轮转动惯量J，转速w，与梁连接的轴承突然被卡住，试求梁A端最大动反