北航材料力学课件-第四章 扭转.pptxVIP

Page1第四章 扭转(1)第十一讲知识点扭转的概念扭力偶轴扭矩扭矩图轴的动力传递 Page2上一讲回顾（5）★静不定问题求解思路平衡方程求解协调方程物理方程静不定度 · 变形（位移）图（桁架节点、刚体）先画变形图，根据变形图画受力图★无装配应力与热应力有装配应力与热应力＃优化设计概念协调方程其中（变形伸长） （热应力伸长） （制造误差） Page3F2、一般解法(1)平衡方程（同前）(2)协调方程(3)物理方程(同前)规律探索：从单纯外载静不定问题到载荷、预应力和热应力耦合静不定问题，求解方程唯一不同：F Page4，l轴伸长？几度静不定？解：由协调方程:由物理方程:由平衡方程(设想沿横截面截开):，不计两端 刚性圆盘的厚度，试求筒和轴的应力。例1： Page5例2：刚性梁ABC，拉伸刚度EA钢丝绳过定滑轮D，忽略摩擦及钢丝绳弯曲内力，试求C端位移。 1度静不定吗？解：1. 求内力，对A点取矩绳DB、DC段内力相等，静定问题 Page6解：2. 求位移，画变形图绳的总伸长 C点位移 B点位移 由上面三式： Page7例3：正三角形刚性块ABC边长a，各杆长l拉压刚度EI，求ABC转角。1度静不定吗？中心对称，各杆内力相等。解：由刚性块平衡 各杆伸长量各顶点位移 三角块转角请推广到正多边形的静不定问题 Page8第四章 扭转§4-1 引言 §4-2 圆轴扭转应力§4-3 圆轴扭转强度与动力传递§4-4 圆轴扭转变形与刚度计算§4-5 非圆截面轴扭转§4-6 薄壁杆扭转 Page9 本章主要研究：? 圆截面轴的扭转应力与变形? 圆截面轴的扭转强度与刚度? 矩形等非圆截面轴扭转? 薄壁截面轴扭转 Page10 工程中的扭转问题 §4-1 引言 上图：扭转实验机下图：汽车传动轴 Page11FF 扭转实例 Page12 归纳与比较： 1、由实例归纳受扭圆轴的外力与变形特征； 2、与拉压杆比较。 Page13外力特征：变形特征：轴：扭转及其特征作用面垂直于杆轴线的力偶，称为扭力偶，扭力偶之矩称为扭力偶矩或扭力矩。各横截面绕轴线作相对旋转，轴线仍为直线。以扭转变形为主要变形的直杆称为轴。 Page141. 扭矩与扭矩图扭矩：矢量方向垂直于横截面的内力偶矩，并用T 表示。符号规定：矢量方向(按右手定则)与横截面外法线方向一致的扭矩为正，反之为负。§4-2 扭矩 Page15例：画扭矩图。扭矩图：扭矩随杆轴线变化的图线。在AB和BC段分别切开，分别考察左与右段平衡AB段：BC段：画扭矩图。注意：扭矩图与受扭轴对齐，标注正负号。 Page16例：画扭矩图(m：单位长度的扭力偶矩)。AB段：BC段：CD段：试与轴力图比较， 考察对应关系。在AB、BC和CD段分别由三截面切开，考察左（或右）段平衡画扭矩图 Page17对应拉压问题与轴力图2.扭矩图对应的轴力图 Page183. 轴的动力传递已知传动构件的转速与所传递的功率，计算轴所承受的扭力矩。电机联轴器功率：力偶矩：角速度转速 Page19第四章 扭转(2)第十二讲知识点圆轴扭转问题实验与假设扭转应力计算公式最大扭转切应力 Page20§4-3 圆轴扭转应力 问题分析与研究思路分析方法：静力学、几何、物理三方面。 关键是几何方面：建立单变量的变形协调条件问题：横截面应力大小、方向、分布均未知，仅知合成扭矩T。 连续体的静不定问题 。合理假设几何方面：实验观测连续体的变形协调条件(数学公式) Page21一、试验与假设纵线：倾斜同一角度并保持直线。 2. 扭转平面假设各横截面如同刚性圆片，仅绕轴线作相对旋转。圆周线：形状、大小与间距均不改变，仅绕轴线相对旋转。1. 实验观测（动画） 这一假设为建立单参数的变形协调公式提供了依据。 Page22二、扭转应力的一般公式取楔形体O1O2ABCD 为研究对象微段扭转变形 df1. 几何方面（截取楔形体，动画） Page231. 几何方面（变形公式推导）由此得其中 Page242. 物理方面考察：扭转切应力分布规律与 成正比，垂直于半径 Page253. 静力学方面圆轴扭转切应力的一般公式。极惯性矩定义：扭转角变化率公式中还有哪些量未被确定？ Page26三、最大扭转切应力定义： 抗扭截面系数最大扭转切应力发生在圆轴表面 Page27空心圆截面 四. 极惯性矩与抗扭截面系数实心圆截面设 Page28圆轴扭转应力小结? 公式的适用范围：? 扭转变形基本公式：? 扭转切应力公式：? 最大扭转切应力：物理与静力学三方面? 研究方法：从实验、假设入手，综合考虑几何、圆截面轴； Page29例：画