一种防撞墙智能钻孔装备.pdfVIP

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本发明公开了一种防撞墙智能钻孔装备,包括履带式平台车、回转机构、动力模块、机械臂、自动钻孔模块、移动靶标、旋转接头、无线操作手柄和集成控制系统,移动靶标放置于履带式平台车,履带式平台车上固定有回转机构,回转机构上固定有动力模块和机械臂,机械臂的末端通过旋转接头与自动钻孔模块连接,履带式平台车、回转机构、动力模块、机械臂、自动钻孔模块和无线操作手柄均与集成控制系统电连接,以降低施工人员的工作强度,并提供钻孔效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116330493 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202211416290.9 (22)申请日 2022.11.12 (71)申请人 中国船舶重工集团公司第七一三研

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