原创力文档- 5
- 0
- 约1.02万字
- 约 9页
- 2023-06-28 发布于四川
- 举报
本申请涉及焊接自动化技术领域，公开了一种对接窄焊缝自动跟踪方法，首先将工业相机固定在焊接头前端，利用工业相机获取对接窄焊缝的实时图像；然后对采集到的图像进行预处理，提取ROI区域；接着对ROI区域进行图像处理，得到ROI区域的二值化图像；继续对处理后的图像进行连通域分析，得到只含有焊缝的二值化图像；进一步对处理得到的图像进行遍历，并计算得到焊缝中心点坐标；最后对焊缝中心点坐标信息进行滤波，将滤波后的坐标信息实时传输给运动机构进行焊缝跟踪。本申请相较于现有技术，不用配置线结构光激光器，采用工业相机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116329842 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310399165.X
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
文档评论（0）