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控制激光雷达的方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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控制激光雷达的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种控制激光雷达的方法、装置、电子设备及存储介质，属于激光探测技术领域。包括：在一个测量周期内，从激光发射阵列中确定在当前测量周期内待开启的发射组，发射组包括至少两个发射单元，至少两个发射单元在物理位置上满足光学不串扰条件。控制至少两个发射单元基于预设规则分时发射激光束。控制与发射组对应的激光接收阵列的接收单元组接收激光回波，激光回波是指激光束被目标物体反射后的回波。本申请通过控制至少两个发射单元在不同时间发射激光束，可以提升整体扫描帧率的同时，防止光学串扰，提升测量结果的准确性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116338631 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202111595865.3 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 深圳市速腾聚创科技有限公司 地址

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