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骨盆运动控制平衡训练机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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骨盆运动控制平衡训练机器人.pdf

    本发明公开了一种骨盆运动控制平衡训练机器人，包括底盘机构、支撑杆机构和牵引手臂机构，底盘机构与支撑杆机构的下部连接，支撑杆机构的上端与牵引手臂机构连接；牵引手臂机构包括顶板、横摆轴、横轴和两个牵引手臂，两个牵引手臂的前端共同连接顶板，顶板中部固定连有旋转底座，横摆轴和横轴均水平设置，横摆轴沿轴向的后端和前端分别与旋转底座和弧形轨底座形成绕竖向轴的转动连接，弧形轨底座固定连接有弧形轨安装座，弧形轨安装座与横轴沿轴向的后端形成绕横轴轴向的转动连接，横轴沿轴向的前端连接于支撑杆机构上。该骨盆运动控制平

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108245842 A (43)申请公布日 2018.07.06 (21)申请号 20181

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