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2023-06-28 发布于四川
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一种深度估计方法、装置、车辆及计算机程序产品.pdf

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本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种深度估计方法、装置、车辆及计算机程序产品，该方法包括：对待估计图像进行外观特征提取，得到多个尺度的第一特征图；结合图像采集设备的设备参数，分别对所述多个尺度的第一特征图进行语义特征提取，获得各尺度的第一特征图各自对应的第二特征图；分别将相同尺度的第一特征图和第二特征图进行特征融合，获得各尺度各自对应的融合特征图；基于各尺度各自对应的融合特征图进行深度估计，获得用于表示所述待估计图像中各像素深度值的深度图。通过上述方法，可提高基于图像的深度估计的准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116342677 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310301461.1 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人北京集度科技有限

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