原创力文档- 4
- 0
- 约2.42万字
- 约 20页
- 2023-06-28 发布于四川
- 举报
本申请涉及一种工业机器人运动精度的工业机器人运动精度补偿方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立运动参数库，获取工业机器人的当前工作条件，判断运动参数库中是否存在与当前工作条件相匹配的参考工作条件，若存在，则将相匹配的参考工作条件对应的运动参数作为当前工作条件对应的运动参数，若不存在，则对当前工作条件对应的运动参数进行插值，并将插值结果作为当前工作条件对应的运动参数。由于在工业机器人每次作业前，都会确定工业机器人当前工作条件对应的运动参数，从而避免发生当工业机器人的工作条件变化时，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113635312 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202111211520.3 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
文档评论（0）