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大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》
电机测试实验报告
—反恐精英
一、实验目的
为了更好地设计“排爆”机器的电机系统，我们需要对电机的工作电压与转速之间的关系
以及如何控制电机的正转反转进行较为精准的实验。
二、实验原理
通过改变电机两端电压的大小及方向，控制电机的转速和转动方向。
三、实验步骤
1、调节稳压电源分别至5V，观察电机的工作状态。
2、改变正负极极性，保持电机两端电压值不变，观察电机的工作状态。
3、分别将电压值调至3V，3.5V，,4V，4.5V，5V，5.5V，6V，记录10秒钟电机
转过的转数。
四、实验结果及分析
1、电压调至5V时，电机可以正常工作；
2、保持电压不变，改变正负极极性，电机转动的方向发生变化，但转速不变。
3、保持正负电极不变，电机两端电压与其转速的关系：
大丈夫处世，不能立功建业，几与草木同腐乎？——《罗贯中》
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？——《论语》
电机两端电压（U） 转速（n/10s）
3 9
3.5 10
4 11.5
4.5 13
5 15
5.5 18
由图表分析知：在电极工作电压范围内，随着电机两端电压的升高，电机转速逐渐升高，
且两者基本成线性关系，电压每增加1%，转速增加0.0035。
五、实验收获
通过此次实验，明确了如何控制电机的转速和转动方向，为排爆机器人的功能设计奠定
了基础。
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
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