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- 2023-06-28 发布于四川
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本实用新型公开了一种柔性搬运抓手，包括换枪盘、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一吸盘、第二吸盘、八角管和安装座，所述安装座设置在换枪盘上，所述安装座上固定安装有X轴滑移机构和八角管，所述X轴滑移机构上安装有Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上安装有第一吸盘，所述八角管的一端固定在安装座上，所述八角管的另一端设置有第二吸盘。本实用新型可以适应不同的型面的零件，柔性好。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219258804 U
(45)授权公告日 2023.06.27
(21)申请号 202220599775.5
(22)申请日 2022.03.18
(73)专利权人 上汽通用五菱汽车股份有限公司
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