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一种具有空中稳定姿态的微型跳跃装置.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种具有空中稳定姿态的微型跳跃装置.pdf

    本发明提供了一种具有空中稳定姿态的微型跳跃装置，其包括跳跃主体、支撑主体、SMA弹簧和SMA板簧，其中跳跃主体包括两个相同的下腿板和两个相同的上腿板；支撑主体包括两个相同的支撑腿，两个支撑腿分别对称设置于两个下腿板上以提供倾斜支撑，以保持跳跃主体在跳跃前始终保持对称状态；SMA板簧设置于第一铰链处并与两个下腿板配合连接，和/或SMA板簧设置于第三铰链处并与两个上腿板配合连接；SMA弹簧通电后发生缩短，两个下腿板对向折叠在进行跳跃动作的同时通过上腿板和/或下腿板挤压SMA板簧，SMA板簧通电后发生

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113650693 B (45)授权公告日 2022.05.10 (21)申请号 202111116213.7 CN 102556195 A,2012.07.11 (22)申请日 20

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