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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明属于推土机技术领域,公开了一种推土机转向制动控制方法及推土机转向制动控制系统。该推土机转向制动控制方法包括以下步骤:获取手柄的动作方向;如果手柄的动作方向为从中位状态切换到转向状态的去程方向,当制动离合器在结合过程时,获取手柄的实际开度变化速率,如果手柄的实际开度变化速率大于等于第一预设开度变化速率,减小手柄对制动离合器的控制电流输出变化率,使制动离合器的实际结合时间大于等于预设时间。该推土机转向制动控制方法,保证制动离合器的最小泄油时间,从而实现制动离合器从开始结合状态到完全结合状态之间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113653113 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110973805.4 (56)对比文件
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