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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明属于支架臂技术领域,尤其涉及一种工业机器人用便于拆卸的支架臂,所述工业机器人用便于拆卸的支架臂包括:底盘;以及设在所述底盘一侧的拆卸组件,用于对支架臂进行拆卸,所述拆卸组件包括设在所述底盘一侧的动力拆卸组件和设在所述底盘一侧的支架臂拆卸组件;主臂,设在所述底盘一侧;所述动力拆卸组件包括:卡块件,设在所述底盘一侧;以及与所述卡块件连接的动力件。本发明通过设置动力拆卸组件和支架臂拆卸组件,使得装置得以对支架臂进行快速拆卸,并通过将竖直调节组件和水平调节组件结合,使得装置得以带动主臂在水平和竖直
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113650002 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202111206680.9 (56)对比文件
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