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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种基于卷积神经网络的行人轨迹预测系统，涉及无人汽车和自动驾驶的配套配套智能辅助技术领域，包括摄像头采集模块、参数设置模块、序列接收模块和轨迹预测模块；所述参数设置模块为人机交互接口，进行系统参数设置；所述轨迹预测模块，内置卷积神经网络，还包括上采样编码器和下采样编码器；本发明还公开了一种基于卷积神经网络的行人轨迹预测方法，包括S100、参数设置，S200、行人轨迹序列数据接收，S300、所述行人轨迹流数据处理，S400、行人轨迹预测模型构建，S500、预测结果获得，S600、预测结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113658228 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202111217241.8 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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