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一种飞行纠偏控制方法、系统、存储介质和电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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一种飞行纠偏控制方法、系统、存储介质和电子设备.pdf

    本发明涉及一种飞行纠偏控制方法、系统、存储介质和电子设备，方法包括：构建二维坐标系，将第一位置、第二位置和飞行器的当前位置映射到二维坐标系中，根据第一位置坐标、第二位置坐标和当前位置坐标，得到第一位置坐标至第二位置坐标之间的二阶贝塞尔曲线；在二阶贝塞尔曲线上选取中转坐标点，控制飞行器从当前位置飞至中转坐标点所对应的中转位置，并从中转位置沿二阶贝塞尔曲线所对应的飞行线路飞至第二位置，以返回预设飞行线路。控制飞行器从当前位置飞至位于二阶贝塞尔曲线上的中转坐标点所对应的中转位置，然后通过沿二阶贝塞尔曲

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113655813 B (45)授权公告日 2022.01.25 (21)申请号 202111218848.8 审查员 李彦琴 (22)申请日 2021.10.20

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