一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机.pdf

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本发明公开了一种多源灾情数据联机融合处理的方法和中空无人机，该方法应用于中空无人机中，根据地面指挥系统下发的搜索指令在目标受损区域中多个指定采样点进行手机信号的采集，并获取初步手机信号数据；根据筛选出的各目标采样对象的偏移矢量数列对初步手机信号数据进行修正；根据各修正位置和目标受损区域内各建筑目标的位置生成压埋点初判结果；基于压埋点初判结果中各建筑压埋点的位置引导低空空域无人机以多点观测的方式进行雷达扫描；接收低空空域无人机上传的目标定位结果，将目标定位结果和压埋点初判结果进行融合并形成压埋点搜

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115561752 A (43)申请公布日 2023.01.03 (21)申请号 202211107538.3 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人中国地震应急搜救中心地址 100