1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

用于物品抓握的系统和用于物品抓握的系统操作的方法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约3.26万字
  • 约 28页
  • 2023-06-28 发布于四川
  • 举报

用于物品抓握的系统和用于物品抓握的系统操作的方法.pdf

    一种确定当与物品进行相互作用时机器人的末端执行器的抓握类型的系统和方法，其中收集末端执行器在其移动的各个位置处的多个速度值并将速度值用于当给定速度值低于预定阈值时确定抓握类型。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110997248 A (43)申请公布日 2020.04.10 (21)申请号 20188

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >