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- 2023-06-28 发布于四川
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本发明公开了一种水工钢闸门自动化焊接设备，包括：变位机，其包括工装夹具，用以夹持水工钢闸门面板；所述变位机的一侧设置有两组机械臂，任意所述机械臂的末端固定连接有焊接装置和锤击装置；控制装置，其分别与所述变位机、所述机械臂、所述焊接装置和所述锤击装置连接，驱动所述机械臂以带动所述焊接装置进行焊接，和/或者带动所述锤击装置锤击焊缝。本发明能够对水工钢闸门进行自动化焊接，并且可以在焊接过程中进行随焊锤击，以减少焊接应力和焊接变形。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113664336 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110835937.0 B23K 9/18 (2006.01)
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