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基于神经网络滑模控制的网络控制系统时延补偿方法.pdfVIP

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  • 2023-06-28 发布于四川
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基于神经网络滑模控制的网络控制系统时延补偿方法.pdf

    本发明涉及一种基于神经网络滑模控制的网络控制系统时延补偿方法，步骤为：建立回声状态网络；回声状态网络训练更新；引入黏菌算法来优化回声状态网络模型，形成基于黏菌算法优化的回声状态网络的组合预测模型预测网络时延值；根据网络时延值设计滑模函数，得到系统处于滑模面时的状态方程，求解系统控制量。本发明解决具有输入延迟的线性系统的控制问题，有效提高了预测精度，使用预测的结果结合滑模控制算法对未来控制量进行输出，对网络控制系统时变时延进行补偿，提高了网络控制系统信号的跟踪能力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116346636 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310005861.8 (22)申请日 2023.01.04 (71)申请人 沈阳工业大学 地址 110870

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