清洁机器人的清洁模块及清洁机器人.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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本申请实施例提供一种清洁机器人的清洁模块及清洁机器人。清洁模块包括滚刷驱动轮、变速轮及滚刷组件。滚刷驱动轮设于清洁机器人的履带的内圈，用于与履带啮合连接。变速轮与滚刷驱动轮啮合连接，变速轮的齿数小于滚刷驱动轮的齿数。滚刷组件变速轮连接，变速轮带动滚刷组件转动。如此，履带在行进过程中，带动滚刷组件转动，滚刷组件的转速大于履带的行进速度，可以使滚刷组件转动更多的圈数，进而使滚刷组件的清洁效果更好，清扫更彻底。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116327050 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202210822774.7 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人北京众清科技有限公司地址 10