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本公开涉及用于生成机器人任务演示的神经网络。一种用于训练神经网络的技术，包括基于与在模拟环境中执行第一任务的第一机器人相关联的第一多个任务演示生成多个输入向量，其中包括在多个输入向量中的每个输入向量指定第一机器人末端执行器的姿势序列，以及训练所述神经网络以基于所述多个输入向量生成多个输出向量。用于生成任务演示的另一种技术，包括生成包括机器人和至少一个对象的模拟环境，使机器人基于由经训练的神经网络生成的第一输出向量，在模拟环境中至少部分地执行与至少一个对象相关联的任务，以及记录机器人在模拟环境中至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116340761 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202210639177.0 G06N 3/084 (2023.01)
(22)申请日 2022.06.
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