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- 2023-06-28 发布于四川
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本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人定位放置控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取由三维相机采集的二维码的二维码图像信息；二维码设置在测试台上；根据二维码图像信息获取二维码在机器人基坐标系下的位姿信息；根据二维码图像信息获取预先标定的测试置具相对二维码的偏置矩阵信息；根据二维码在机器人基坐标系下的位姿信息和偏置矩阵信息计算测试置具在机器人基坐标系下的位姿信息；根据测试置具在机器人基坐标系下的位姿信息向机器人发送控制指令，使机器人把PCBA板放置在测试置具上；从而可根据测试台位置变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113664838 B
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202111228181.X B25J 19/04 (2006.01)
(22)申请日
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