一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-06-28 发布于四川
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一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备.pdf

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本发明实施例公开了一种集装箱状态检测方法、装置及电子设备，方法包括：采用图像相似度算法实时对图像传感器采集的图像进行比对，基于比对结果确定出现车辆时通过触发激光雷达开始采集点云数据，确定车辆驶离时触发激光雷达结束采集；解析点云数据生成pcd文件，从pcd文件中得到多帧图像数据；从所述多帧图像数据中筛选出最佳帧进行残损检测。上述方案相对于现有的图像识别算法，受光照影响较小，同时避免了因使用深度学习而采购高性能显卡造成的高额成本支出，同时由于激光雷达特有的3D检测属性，能够准确识别平面的残损程度，避

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