原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于文物修复设备技术领域，尤其是一种现场在线文物修复用仿生机械人，包括驱动壳本体，驱动壳本体的下表面设置有行走履带，驱动壳本体的上表面固定连接有半圆块。该现场在线文物修复用仿生机械人，通过设置半圆块的正面设置有清洁装置，且清洁装置包括矩形筒，两个矩形筒的背面呈对称分布与半圆块的正面固定连接，达到了自动化对文物表面进行清洁和控制清洁力度，不仅降低了修复人员的劳动力，且避免了文物因清洁力度过大导致损坏的效果，解决了修复人员在对文物表面清洁时，需要时刻控制抓取文物的力度和清洁力度，防止对文物造成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113649318 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110872309.X (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.30
文档评论（0）