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本发明公开了一种气动分选设备的气阀控制系统及方法,包括高速输送带、检测装置、工控机、气阀组,所述高速输送带上侧设置有检测装置,所述高速输送带上传输有物料,所述高速输送带出料端设置有气阀组,所述高速输送带、所述检测装置、所述气阀组均通过导线连接所述工控机。本发明气动分选设备没有明显的运动结构,稳定性、寿命显著高于传统机器人分选,时间检查线程单独对比每个气阀应开启的时间与系统总时间,保证准确、及时地开启气阀,不同物体对应的气阀分别由不同线程控制,保证在物体密集、粘连、堆叠等情况下的及时开启,保证气吹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113680676 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110787370.4 B07C 5/34 (2006.01)
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