一种基于类平面多高度层轮廓识别及坐标计算方法及系统.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种基于类平面多高度层轮廓识别及坐标计算方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于类平面多高度层轮廓识别及坐标计算方法及系统，属于钢铁厂型材或棒材码堆无人驾驶行车技术领域。本发明采集三维激光雷达扫描系统的点云数据存储到原始数据表中，然后转换成行列映射的高度表，在高度表中行或列查找，把找到的高度进行合并排序，依据排序后的高度进行层轮廓识别和层区域特征分析，获得类矩形兴趣层顶点、中点或层边界中点在高度表中的行列坐标，以该坐标映射原始数据表的点进行xyz坐标投影计算，最终得到兴趣层中点和层边界中点的坐标；通过网络把这些位置坐标传送给其他设备。本发明解决了型材或棒材

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113687365 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110744928.0 G06T 5/00 (2006.01)