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本发明公开了一种用于多角度回声降低测量的机械回转装置及控制方法,包括总支架;第一、第二、第三回转承重机构以及回转传动机构,均安装在所述总支架上;传动机构,其输入端与所述回转传动机构耦合,回转传动机构输出端与所述第一回转承重机构和所述第二回转承重机构耦合,所述第一回转承重机构输出端的角速度为所述第二回转承重机构输出端的两倍;第一子支架,固定在所述第一回转承重机构的下端;第二子支架,固定在所述第二回转承重机构的下端;第三子支架,固定在所述第二回转承重机构的下端;滑动杆机构,固定在所述第一子支架上;自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113686970 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110843095.3
(22)申请日 2021.07.26
(71)申请人 浙江大学
地址 31
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