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本发明公开了一种基于惯性导航设备的航路优化方法，先根据目标位置获取预行驶航线，然后获取预报天气参数并对预行驶航线进行修订，获取指导行驶航线，然后平台实时采集洋面环境数据，最后船舶基于指导行驶航线行驶并对指导行驶航线进行标定；本发明能够在船舶行驶过程中根据实时洋面环境数据进行航段的微调整，在保证行驶的基础航线稳定的情况提高航线精确度和安全性，同时航线修订幅度小，保证航线的平稳性和可靠性，进一步提升航行安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113686338 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110927334.3
(22)申请日 2021.08.12
(71)申请人 上海哈航惯性科技有限公司
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