一种基于多源传感器的全息路口感知方法.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种基于多源传感器的全息路口感知方法.pdf

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本发明公开了一种基于多源传感器的全息路口感知方法，包括以下步骤：步骤1、获取同一时刻雷达与视频分别检测的目标数据，具体的：雷达检测的目标信息，包括目标强度、位置信息、速度信息，其中位置信息包括斜距、方位角；视频检测的目标信息，包括目标类型、位置信息、目标所占像素的高与宽，其中位置信息包括目标所在像素的中心位置；步骤2、雷达目标与视频目标中位置信息的坐标转换；步骤3、使用上述雷达与视频分别检测的经过坐标转换的目标位置信息，进行目标轨迹的生成和更新。本发明与现有技术相比的优点在于：解决单部视频传感器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113687341 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110935906.2 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人山东