一种插磁钢自动控制方法.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种插磁钢自动控制方法.pdf

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本发明公开了一种插磁钢自动控制方法，包括以下步骤：S1：PLC发出指令给控制单元，所述控制单元控制机台上的上料机构恢复至初始位；S2：上料：将铁芯放置于机台上的铁芯转盘内，将磁钢放置于磁钢上料工位内；S3：铁芯转盘转动至顶升工作位，铁芯顶料轴开始上升将铁芯顶升至取料工位；磁钢转移机构将磁钢上料工位内的磁钢转运至磁钢转盘内；S4：铁芯夹取气缸夹取取料工位上的铁芯运送至磁钢转盘内的磁钢上，磁钢转盘转动至压合工位，进行加工完成压合；S5：取料机器人抓取压合后产品至铁芯加工位进行加工得到成品；S6：人工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113681262 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110936089.2 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人江苏科瑞恩自动化科技有限公司