用于生化环境的履带式机器人.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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本发明涉及履带式机器人技术领域，具体为用于生化环境的履带式机器人，包括车体、滚轴和履带，所述滚轴于车体的内壁转动连接，所述滚轴的表面转动连接有履带，所述履带的数量为两个且呈镜像设置，所述车体的下表面固定连接有动力涡轮，所述动力涡轮的内部设置有动力电机和涡轮叶，且动力电机转动时带动涡轮叶转动，所述车体的下方设置有转向块，所述转向块与车体的内壁转动连接，所述车体的内壁固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有空心块。本发明便于履带式机器人通过气囊包的撑开和车体内进入适量水，使车体很稳定的漂浮在水

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682096 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110936838.1 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人中关村军民科技协同创新孵化中心