集成式智能鞋及外骨骼机器人.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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本发明提供一种集成式智能鞋及具有其的外骨骼机器人，其中，集成式智能鞋包括：本体、通讯模块、主控模块、旋转模块、角度测量模块以及测距模块；通讯模块、主控模块集成于本体上，主控模块接收来自角度测量模块以及测距模块的数据，并通过通讯模块数据传输；本体包括：小腿部和足部，小腿部通过旋转模块与足部相连接，角度测量模块集成于旋转模块上，并采集足部相对小腿部的旋转角度；测距模块集成于足部上，并采集足部与底面和/或障碍物之间的距离。本发明的智能鞋具有集成设置的多个功能模块，其可替代外骨骼机器人中的踝关节及脚底，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113679573 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110936893.0 (22)申请日 2021.08.16 (71)申请人迈宝