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本发明公开了一种基于虚拟霍尔技术的电动车电机控制器的控制方法,涉及电机控制技术领域,该方法包括:在每个PWM周期开始,获取电动车电机三相绕组的电平状态,并对应获取电机中性点与三相绕组构成的虚拟中性点之间的压差;压差通过模数转换器接入电角度算法模块,通过矢量变换转换为实时电角度;将实时电角度送入FOC模块后,经过PWM信号驱动模块产生六路PWM信号,并通过三相桥式功率电路驱动电机运转;该方法利用压差反映了电机相电感的变化,而电机相电感在不同转子位置具有不同的变化,由此推算出电机的实时电角度,不仅降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113691185 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110955970.7 H02P 25/024 (2016.01)
(22)申请日
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