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本发明公开了一种多连杆式新型波浪滑翔器，本装置包括：水面浮体船、多连杆装置及垂向水下牵引机三个部分；多连杆装置两端均通过回转轴实现与其余两部分的连接；多连杆装置长度和垂向水下牵引机水翼数量均可进行更改；水面浮体船向波峰移动时，多连杆装置带动垂向水下牵引机向上移动，其自身处于伸直状态，垂向水下牵引机向前运动并处于水面浮体船前端，多连杆装置拉动水面浮体船向前运动；达到波峰时，垂向水下牵引机由于惯性仍然向上运动，多连杆装置产生折叠；当垂下水下牵引机由于重力作用产生向下速度时，多连杆装置开始舒展，同样垂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113682435 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110840528.X
(22)申请日 2021.07.24
(71)申请人 青岛海舟科技有限公司
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