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本发明涉及一种膜片弹簧自动抓取装置,包括龙门架、传送带和抓取结构;抓取结构包括安装台、液压推杆和抓取杆,安装台连接于龙门架的横梁上,液压推杆连接于安装台下端,抓取杆连接于液压推杆下端,抓取杆内部中空设置,抓取杆下方连接有活动套,活动套内设有活动触头,活动触头活动伸缩于抓取杆内,抓取杆上靠近活动套一端设有可朝上折叠的限位结构;活动套内设有压力传感器,对膜片弹簧进行抓取的过程中,可以在抓取多片后再进行下料或装箱,有效提升了生产效率;此外,在抓取后膜片弹簧会固定在抓取杆上,不会因断电而掉落。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113681580 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110950021.X
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 湖北大帆汽车零部件有限公司
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