机器人测温取样用测距测温枪.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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机器人测温取样用测距测温枪.pdf

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本发明提供一种机器人测温取样用测距测温枪，包括测枪本体，所述测枪本体的后端设置有法兰安装座，所述测枪本体包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、冷却喷管及缓冲组件；视觉测距组件，可拆卸地设置于法兰安装座上。本发明不仅可以检测钢液的液面高度，自主决策插入深度，还能识别插入区域的渣块，引导机器人躲避冷渣块，还能识别纸管火焰，启停灭火气阀，还能识别探头架上的空置状况，纠正人工设定错误，避免测枪插入钢液是由于无纸管保护而损坏。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113686449 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110955710.X (22)申请日 2021.08.19 (71)申请人中冶赛迪工程技术股份有限公司