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本发明公开一种全自动轴承内圈滚道的超声强化研磨加工设备，包括自动上料机构、自动搬运机构、研磨加工机构和自动下料机构；所述自动搬运机构包括夹取爪、夹取驱动机构、竖向搬运驱动机构和横向搬运驱动机构；所述夹取爪设有两个，两个夹取爪相对连接在夹取驱动机构的驱动端上；所述研磨加工机构包括旋转装夹机构和超声振动机构，所述旋转装夹机构包括旋转夹具和旋转驱动机构；所述超声振动机构包括加工座、超声波换能器和超声工具头，所述加工座上设有加工内腔；所述超声工具头的一端与超声波换能器连接，另一端延伸至加工内腔的底部。该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113681446 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110847032.5 B24B 31/12 (2006.01)
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