初探智能移动机器人控制系统设计研究（建筑设计及理论论文资料）.docVIP

初探智能移动机器人控制系统设计研究（建筑设计及理论论文资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：初探智能移动机器人控制系统设计研究 2 1智能移动机器人研究的意义 2 2控制系统结构功能概述 2 3控制系统的硬件设计 3 3.1控制系统的硬件概述 3 3.2主控板的硬件设计 4 3.3电机驱动模块和超声波测距模块的硬件设计 4 4控制系统的软件设计 5 4.1主控板的软件设计 5 4.2电机驱动模块的软件设计 5 4.3超声波测距的软件设计 5 文2：面向矿井灾难救援的机器人控制系统设计研究 6 一、救援机器人机械结构及硬件平台 6 二、救援机器人运动控制系统设计 7 三、救援机器人数据采集系统设计 7 四、救援机器人上层软件系统设计 8 参考文摘引言： 8 原创性声明（模板） 9 正文 初探智能移动机器人控制系统设计研究（建筑设计及理论论文资料） 文1：初探智能移动机器人控制系统设计研究 1智能移动机器人研究的意义 随着移动机器人技术的迅速发展及其在工业、军事等领域中的广泛应用，有关移动机器人的理论、设计、制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代