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本发明公开了一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构。属于运动机构、测量机构和固定机架结构及其运动控制领域,包括运动机构、测量机构和固定机架;其中,所述的运动机构包括旋转机架、双驱动电机齿轮、齿轮轴承、拖链和部件支撑机构等,通过双驱动电机齿轮消隙技术,实现运动机构的精确旋转运动与定位;另外,所述测量机构采用光电编码器与圆光栅的耦合测量技术,实现不同运动状态下的角度位置精确测量;同时医用直线加速器的运动控制系统采集位置测量信号对双驱动电机齿轮进行控制,通过运动机构,最终实现了旋转机架角度位置的精
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113679959 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110906890.2
(22)申请日 2021.08.09
(71)申请人 中科超精(南京)科技有限公司
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