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BEV视角下基于强化学习的单车轨迹规划方法-开题报告.docx

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    题目：BEV视角下基于强化学习的单车轨迹规划方法 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、选题背景及意义 1 二、研究内容和目标 1 三、研究方法和技术路线 2 五、论文进度安排 3 六、预期成果与创新点 3 七、存在的问题和挑战 4 八、预期影响和应用前景 4 九、参考文献 4 一、选题背景及意义 1.1 国内外研究现状 近年来，交通拥堵问题日益严峻，环境保护意识增强，电动汽车（Battery Electric Vehicle, BEV）逐渐受到广泛关注。相较于传统燃油车辆，BEV具有环保、节能等优势，成为减少污染和碳

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