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无人机地面站停机舱的设计与控制 摘要：本文旨在探讨无人机地面站停机舱的设计与控制。无人机的广泛应用促使无人机地面站停机舱研究得以展开。本文对停机舱进行了详细的设计，包括结构设计、电力设计和通信设计等方面。同时，还探讨了停机舱中红外、超声波、激光雷达等传感器运用，以及机载计算机与地面站计算机间的数据传输。为了实现停机舱自动控制，本文提出了基于PLC（可编程逻辑控制器）的控制方案，并通过仿真实验验证了该方案的可行性。最后，针对停机舱现状提出了改进建议，为无人机地面站停机舱的研究提供了新思路。关键词：无人机；地面站；停机舱；可编程逻辑控制器；传感器；数据传输1、引言无人机的广泛应用促使无人