一种基于液晶弹性体的软体机器人.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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一种基于液晶弹性体的软体机器人.pdf

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本发明提供了一种基于液晶弹性体的软体机器人，包括主体结构、第一中空结构、第二中空结构、第三中空结构和第二银片；所述主体结构内设有第一中空结构、第二中空结构和第三中空结构，所述第二中空结构分别与第一中空结构和第三中空结构连通；所述主体结构底部设有棘齿结构；所述第二中空结构内设有第二银片，用于通过加热使第二中空结构内气体膨胀；通过控制第二中空结构内气体温度上升或下降，使主体结构向前蠕动。本发明主体结构与中空结构呈三角形交替排布使得结构更加稳定，控制更加方便，形变响应速度更快。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113681542 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110969708.8 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人江苏大学地址 21