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本发明揭示了一种胶囊内窥镜，包括透明前壳、镂空后壳和隔水板，其中：所述隔水板和透明前壳合围成密封的第一腔体，所述第一腔体内设置有摄像模块、计算与控制模块、信号传输模块；所述隔水板和所述镂空后壳合围形成第二腔体，所述第二腔体内设置有与所述隔水板相连接的流速传感器，所述流速传感器采集到的流速信号通过所述隔水板和信号传输模块传输给所述计算与控制模块。与现有技术相比，本发明的胶囊内窥镜，使用流速传感器来检测胶囊内窥镜与消化道的相对运动，从而控制胶囊内窥镜的拍摄帧率，具有结构简单、计算方法简单且误差小的优
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113679329 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110848994.2
(22)申请日 2021.07.27
(71)申请人 安翰科技（武汉）股份有限公司
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