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提供了用于基于来自移动机器人的对象观测来生成时空对象清单并且基于时空对象清单来确定在未来时间段用于一个或多个移动机器人的监测参数的方法、设备、系统和计算机可读介质。一些实施方式涉及基于时空对象清单确定在特定时段期间在环境的至少一个区域中发生的对象的移动的量，基于在特定时段期间发生的移动的量，确定针对一个或多个未来时段的用于移动机器人的一个或多个监测参数，向移动机器人中的一个或多个提供基于一个或多个监测参数的命令。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113687652 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110849698.4
(22)申请日 2016.09.09
(30)优先权数据
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