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本发明属于桥梁施工设备技术领域，尤其是一种横向站立搬运焊接钢板用机器人，包括桥梁立柱和机械手，所述桥梁立柱的圆弧表面设置有行走机构，所述行走机构用于驱动机械手上下行走，所述行走机构包括有卡盘，所述卡盘的一端圆弧表面开设有插接槽。该横向站立搬运焊接钢板用机器人，通过设置行走机构和机械手达到了焊接时，通过机械手进行夹取，行走机构进行驱动控制机械手向上运动来到待焊接位置，通过调节机械手夹取工件的角度，进行控制带焊接工件与焊接位置对准持平，进行焊接，以及通过机械手的夹紧固定保证了焊接工件的限位，防止焊接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113681216 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110876105.3
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 南京中隐客归网络科技有限公司
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